La Sfida

Dotare le aziende agricole di una soluzione prototipale funzionante, costituita da un robot capace di operare autonomamente nelle situazioni tipiche di alcune colture prese in esame, assicurando una trazione e una mobilità adeguata alle diverse superfici del terreno che si possono presentare, in grado di colloquiare ed interfacciarsi in tempo reale sia con gli operatori sul campo, che con sistemi informativi dai quali ricevere istruzioni.

La Soluzione

Polibot è il nome del robot contadino, progettato e sviluppato congiuntamente dal Robotic Mobility Lab del Politecnico di Bari e dall’Istituto STIIMA del CNR in grado di dimostrare l’impiego di efficaci tecnologie robotiche in agricoltura. Esso è dotato di un sistema di percezione avanzato che fornisce un’accurata localizzazione e consapevolezza dell’ambiente verso la piena autonomia nelle applicazioni di agricoltura di precisione.

Il prototipo è stato ampiamente testato presso il sito pilota di STEMS a Torino, in Italia, in cui è stato messo a punto il sistema di navigazione autonoma su diversi terreni tra cui cemento, asfalto, terra battuta, prato e piste sterrate con diverse condizioni di asperità del terreno. Successivamente Polibot è stato impiegato in un vigneto sperimentale e commerciale, con pendenze variabili, nel quale sono state svolte alcune operazioni di coltura comunemente condotte dall’uomo.

Lo studio pilota è stato seguito e documentato anche da ATLAS – Agricultural Interoperability and Analysis sistem, progetto che ha ricevuto finanziamenti dal programma di ricerca e innovazione Horizon 2020 dell’Unione Europea.

Per guardare Polibot al lavoro sono stati prodotti due video , che mettiamo a disposizione di seguito.